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松下伺服驅動器A6SE系列訂貨號MADLN01SE 使用安全相關介紹

AC伺服電機·驅動器MINAS A6N系列是對應100 Mbps全雙工超高速運動網絡Realtime Express(RTEX)，可滿足要求高速、高精度、高性能化的先進網絡伺服。 

MINAS A6N系列是用RTEX對應的上位控制器和在市場上公開銷售的LAN電纜 （CAT 5e 以上的STP） 做連接，可對應最大軸數為32軸 （通信周期為0.5 ms以上的情況） 。特別是對于軸數較多的機器實現了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。另外，由于 RTEX的最大節(jié)點間電纜長度為100 m，適用于大型系統(tǒng)的同時，憑借軸間同期性的優(yōu)點，可適用于高精度的 CP(Continuous Path) 控制。

訂貨產品號 MADLN01SE 

產品 伺服驅動器 

詳細 A6SE系列

位置控制型 (增量式系統(tǒng)專用, 脈沖列專用)

無安全功能 

產品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅動器 

特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級。提升了功率小型化驅動器。 

類型 位置控制型 

外形型號名 A 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制 

控制方式關于 A6SE系列的驅動器，無法對應使用串行方式與上位通信的絕對式系統(tǒng)，只能對應增量式系統(tǒng)。 

安全功能 無 

電源電壓規(guī)格 單相 100 V 

I/F 功能區(qū)分 脈沖列專用 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關于 由于僅需對應增量式系統(tǒng)，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130 

重量 (kg) 0.8 

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 

基本規(guī)格

輸入電源 : 主電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據參數選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據參數選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1） 

通信功能 USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

回生 無內置再生電阻（只有外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內部速度控制　(3) 位置/內部速度控制

3個模式通過參數進行切換 

保養(yǎng)和檢查時的注意事項 

①電源開啟和切斷的操作應由操作人員操作。電源開啟后，可能會出現錯誤的動作等，請勿靠近電機及其驅動的機器。 

②切斷電源后的短時間內，內部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認充電燈滅燈后，方可作業(yè)。 

③進行驅動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導致驅動器故障發(fā)生。 

④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

安全注意事項

線纜應切實接好，通電部位須通過絕緣物切實地做到絕緣。

電機和驅動器的地線必須接地。若不接地，可能會導致觸電 

請切實做好安裝工作，以防止地震發(fā)生時引起火災或其他人身事故。

請安裝可以在外部進行緊急停止的電路，以確保在緊急時可以及時停止運轉、切斷電源。

必須安裝過電流保護裝置、漏電斷電器、溫度過高防止裝置和緊急停止裝置。不進行安裝或確認，可能會導致觸電、受傷、火災

驅動器的移動、接線和檢查要在切斷電源，并待充電指示燈熄滅之后，確定沒有觸電危險的前提下進行。當不切斷電源實施作業(yè)時，可能會導致觸電

松下伺服驅動器A6SE系列訂貨號MADLN01SE 使用安全相關介紹